摘要
本发明涉及机器人控制技术领域,具体地说,涉及一种基于大数据算法分析的人工智能机器人控制系统。包括处理器单元、控制器单元、执行器单元、智能传感模块、数据采集中转模块、通信网关模块、电源管理单元和云服务单元;其中:处理器单元用于对大数据进行分析处理,集中管控机器人的运作过程;控制器单元中主控制器先接受任务,主控制器再往下分发任务,从控制器用于接收任务信息并下传指令;执行器单元用于执行动作;云服务单元用于对数据进行管理及存储。本发明设计可以采用一对一的方式,也可以调用其中一个从控制器来控制部分或全部的执行器的控制操作,有效降低对控制器的要求,提高机器人的执行反应速度;利用云服务对数据进行存储和计算,减轻处理器的工作压力,提高计算速度,避免执行指令混乱,提高人工智能机器人的操作精度。
技术关键词
人工智能机器人
大数据算法
动作执行机构
控制器单元
电源管理单元
执行器
通信网关
子模块
传感模块
控制系统
数据管理模块
无线传感器网络网关
网络通信
主控制器
处理器
布隆过滤器
状态监测传感器
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放射性特征
监测管理系统
检查设备
监测模块
识别算法
风扇转速控制方法
信息采集电路
控制芯片
数据
电子设备
电源管理单元
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通信单元
人机交互单元
状态检测单元
航空活塞式发动机
电控单元
主控芯片
点火线圈控制
控制单元