一种基于通用合作知识的多智能体协作方法

本发明公开了一种基于通用合作知识的多智能体协作方法，包括以下步骤：确定任务领域，并选取若干个合作任务；构建多任务训练框架，所述训练框架包括为每一个合作任务设置的感知网络和决策网络，所述决策网络包括共享决策层和任务特定决策层；基于每一个合作任务，对所述多任务训练框架进行训练，基于训练后的决策网络，构建任务共享决策网络模型；将所述任务共享决策网络模型迁移到新的任务领域中进行训练，完成当前任务中多智能体的协作。本发明采用一种多任务的学习方法，通过将学得的共享策略网络应用于其它相同或不同领域的合作任务中进行训练，促进智能体之间的协作和协调。