一种基于可配置标志的无人机降落方法、系统及处理设备

本发明公开一种基于可配置标志的无人机降落方法、系统及处理设备，该方法包括：接收下降指令和配置文件；判断下降指令对应的无人机能够识别的标志是否与配置文件中的标志对应；如果无人机能够识别的标志与配置文件中的标志对应，则对配置文件进行检测，并判断配置文件的属性配置是否合法；如果配置文件的属性配置合法，则控制无人机下降到指定高度；接收并识别无人机在指定高度上获取视觉标志的图传数据和运动数据，判断图传数据中是否有且只有一个标志与配置文件中的标志相对应；若是，则确定无人机与目标位置的相对位置信息，控制无人机降落到目标位置上；若否，则无人机驱离起降平台的预设起降范围内。本发明的方法使无人机适应多种应用场景。