一种消防救援地图快速生成方法、装置、电子设备及介质

本发明提供了一种消防救援地图快速生成方法、装置、电子设备及介质，属于地图构建领域。其方法包括：获取救援区域的扫描点云数据，对扫描点云数据进行太极算法圆盘采样得到点云采样图像；对点云采样图像进行图像灰度化和高斯模糊处理得到滤波点云图像，对滤波点云图像进行图像梯度计算得到初始边缘图像，对初始边缘图像进行双阈值边界选取得到救援区域地图；将救援区域地图和预设全局地图融合得到消防救援地图。本发明通过太极算法圆盘采样有效加快了对点云数据的处理效率，通过图像灰度化减少冗余数据，通过高斯模糊处理进行数据去噪，有效提高了计算效率，实现消防救援地图的快速生成。