一种钢筋成型生产线及方法

本发明公开了一种钢筋成型生产线及方法，涉及钢筋成型技术领域，包括依次设置的钢筋弯曲成型机构、钢筋焊接定位机构，钢筋焊接定位机构一侧设有机械臂运输机构，另一侧设有视觉焊接手臂机构；钢筋弯曲成型机构包括卧弯料架，卧弯料架一侧安装双机头，机头对应安装翻料架和收料架；卧弯料架另一侧并排设置多个卧弯转料架；钢筋焊接定位机构包括焊接台，焊接台上分布多个夹紧机构；机械臂运输机构包括可移动的机械臂，机械臂安装有手夹和电磁吸铁；视觉焊接手臂机构包括可移动的焊接臂，焊接臂安装有焊枪和视觉相机。本发明保证了钢筋弯曲的高效性，自动化程度高，提高了钢筋成型效率；结合机械视觉和定位机构，可以确保机械臂抓取钢筋的精度。