摘要
本发明涉及智能驾驶变道技术领域,一种基于图像分析的智能驾驶变道系统,其包括图像采集模块、分析模块、判断模块和自动变道模块,判断模块用于将识别的图像信息输入到判断模型中,判断模型根据图片信息自动输出变道判断策略本发明通过判断模型获取到车辆行驶过程中的图像信息,通过对不同时刻图像信息进行判断,一旦发现车辆行驶过程中受阻程度超过设定值,立即变道行驶,通过准确判断前方道路信息对车辆视野的影响,及时作出变道决策,避免因视野受阻而导致的交通事故,提前规避碰撞障碍物风险,提高自动驾驶的安全性。
技术关键词
图像分析
车辆
图像采集模块
车道
位置检测单元
三角测量法
分析模块
转向角度传感器
车轮转速传感器
数据
前方道路信息
物体
变道技术
控制单元
策略
深度学习算法
道路标志
图片
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交通场景图像
交通违章识别
行车记录仪
车辆跟踪算法
车道
车辆闯红灯
关键帧
车辆实时视频
电子设备模块
监测方法
行人轨迹预测
避撞控制方法
行人轨迹跟踪
车辆避撞
控制车辆纵向速度
轨迹规划方法
算法
终点
非结构化道路
车辆方向盘转角