基于全息感知的道路交通异常检测及相关设备

本发明提供了一种基于全息感知的道路交通异常检测方法及相关设备，该方法包括：对目标路网的多源传感器设备采集的视频流、点云、车辆运动状态、交通参数及环境数据进行时空配准和预处理，得到多源数据流；通过预设的目标检测模型和特征提取网络进行特征获取和融合处理，得到目标特征数据和场景语义信息；根据目标特征数据和场景语义信息，建立时空图数据结构，通过时空注意力机制进行目标轨迹分析；结合分析结果和环境数据进行关联分析处理，得到目标行为特征和交互关系数据，通过目标行为特征和交互关系数据实现道路交通异常检测。本发明通过多源数据融合和深度学习模型，提高环境感知的准确性，捕捉复杂路网中的多维信息进行道路交通异常检测。