一种车道线检测和分类方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种车道线检测和分类方法、装置、设备及介质，涉及车道线检测领域，该方法包括：对原始图像进行去畸变处理，采用训练好的深度学习检测模型对去畸变图像检测得到车道线检测结果，对车道线检测结果进行第一预处理，得到第一预处理后图像；对第一预处理后图像中的车道线点进行膨胀处理，得到若干车道线区域；基于车道线区域生成掩膜图像；对掩膜图像进行第二预处理，得到掩膜图像车道线区域中目标颜色像素比例，确定每一车道线的颜色分类结果；对掩膜图像进行第三预处理，得到匹配模板；利用模板匹配算法，根据匹配模板分别对掩膜图像中每一车道线掩膜进行模板匹配，得到每一车道线的虚实分类结果，本申请提高了检测和分类精度。