车辆过弯性能测试方法

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其是一种车辆过弯性能测试方法，其包括如下步骤：S1、数据采集：感知单元实时采集车道线数据和车辆的动态数据，车辆的动态数据包括车辆的行驶速度V和横摆角速度ω；S2、数据处理：对采集到的数据进行预处理、特征提取、拟合和计算，得到弯道预瞄半径和动态转弯半径，再通过加权融合算法计算弯道融合半径；S3、动态反馈：将计算结果通过通信单元传输给驾驶辅助系统，驾驶辅助系统根据弯道融合半径调整车辆的转向控制策略，并通过监控系统实时显示弯道半径的动态变化。本发明通过实时采集车道线曲率参数并结合车辆动态数据，实现了高精度的弯道半径估算，显著提升驾驶辅助系统的性能与安全性。