车辆的车道偏移提醒方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车道偏移提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的图像序列和运动参数；根据图像序列确定每个图像中的车辆位置，并根据每个图像中的车辆位置，确定车辆从上一时刻至当前时刻的实际轨迹线，并根据运动参数和上一时刻的车辆位置确定车辆的预测轨迹线；根据实际轨迹线和预测轨迹线判定车辆满足预设偏移提醒条件时，则根据实际轨迹线和预测轨迹线生成偏移告警信息，并基于偏移告警信息进行提醒。由此，可以有效避免用户因持续的车道偏移而导致的交通事故，可以时刻进行安全提醒，能够帮助驾驶员及时纠正车辆的偏移方向，促使车辆回到平行的行车轨道上，提高行车安全。