一种智能车灯目标检测方法、设备和存储介质

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一种智能车灯目标检测方法、设备和存储介质
申请号:CN202411657910
申请日期:2024-11-20
公开号:CN119152201B
公开日期:2025-03-07
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种智能车灯目标检测方法、设备和存储介质,涉及车灯调节和目标检测技术领域,该方法包括构建弱光图像数据集;构建目标检测网络模型;利用所述弱光图像数据集,对所述目标检测网络模型进行训练,得到训练好的目标检测网络模型;基于智能汽车的视觉感知系统,实时采集待检测弱光图像;将所述待检测弱光图像输入至所述训练好的目标检测网络模型中,得到所述待检测弱光图像对应的所述置信度结果;根据所述待检测弱光图像对应的所述置信度结果,调节所述智能汽车的灯光档位。本申请既可以在弱光环境下精准感知到车辆前方的目标,还可以实时、准确地调整车灯的档位。
技术关键词
检测网络模型 智能车灯 智能汽车 视觉感知系统 灯光 档位 置信度阈值 修复器 光照特征 分层特征 车辆前方图像 亮度 数据 特征提取模块 噪声 处理器 注意力机制
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