摘要
本申请公开了一种智能车灯目标检测方法、设备和存储介质,涉及车灯调节和目标检测技术领域,该方法包括构建弱光图像数据集;构建目标检测网络模型;利用所述弱光图像数据集,对所述目标检测网络模型进行训练,得到训练好的目标检测网络模型;基于智能汽车的视觉感知系统,实时采集待检测弱光图像;将所述待检测弱光图像输入至所述训练好的目标检测网络模型中,得到所述待检测弱光图像对应的所述置信度结果;根据所述待检测弱光图像对应的所述置信度结果,调节所述智能汽车的灯光档位。本申请既可以在弱光环境下精准感知到车辆前方的目标,还可以实时、准确地调整车灯的档位。
技术关键词
检测网络模型
智能车灯
智能汽车
视觉感知系统
灯光
档位
置信度阈值
修复器
光照特征
分层特征
车辆前方图像
亮度
数据
特征提取模块
噪声
处理器
注意力机制
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主动悬架控制方法
深度强化学习模型
能量回收电路
样本
后轮悬架
单灯控制系统
网络控制系统
轨道灯
网络控制方法
亮度
灯光控制方法
灯光控制系统
坐标
舒适度
生成对抗网络
检测网络模型
多尺度特征融合
特征提取器
输出特征
图像
语音识别模块
灯光控制模块
中央处理器
房间灯光
语音指令控制