辅助驾驶环境下的驾驶主体识别方法及系统

本发明公开了一种辅助驾驶环境下的驾驶主体识别方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取车辆的行车数据；对获取的行车数据进行处理，筛选出换道时间、方向盘转角和加速度片段数据；将筛选出的片段数据输入预先构建的融合Stacking集成驾驶主体识别模型中，识别出片段数据中不同时间段所对应的驾驶主体的概率；该融合Stacking集成驾驶主体识别模型包括初级学习器和次级分类器，其中初级学习器包括换道工况驾驶主体辨识模型和转向工况驾驶主体辨识模型，次级分类器为变速工况驾驶主体辨识模型。本发明可提高驾驶主体的识别准确率。