一种超特高压无人机挂拆接地线低功耗长距离通信方法

本申请提供了一种超特高压无人机挂拆接地线低功耗长距离通信方法，涉及无线通信领域，方法包括：设计协议栈；结合协议栈，获取挂拆接地线机器人与地面设备之间的传输信号；根据非连续波方法，对传输信号进行信号调制；构建挂拆接地线机器人的功耗模型；对调制后的传输信号进行解调；通过功耗模型和解调后的传输信号，对挂拆接地线机器人进行控制，实现挂拆接地线机器人的低功耗长距离的通信控制。实现了远距离对机器人进行控制，在挂好接地线以后，通过关闭不必要的模块，保证了机器人的低功耗运行。