一种支气管镜实时辅助导航方法、装置及电子设备

本发明提供了一种支气管镜实时辅助导航方法、装置及电子设备，涉及医疗器械技术领域，包括：获取支气管镜历史运动数据、支气管镜实时操作数据；分析所述支气管镜历史运动数据得到气道关键结构，并构建气道三维模型；基于所述支气管镜实时操作数据与所述三维模型进行比对，生成实时虚拟诱导管道。本发明结合实时轨迹追踪与诱导管道技术，为支气管镜操作提供辅助导航支持。