一种电力巡检方法、系统、计算设备及存储介质

本发明公开了一种电力巡检方法、系统、计算设备及存储介质，涉及电力设备巡检技术领域，包括：使用ULP相机对电力设备进行多光谱图像采集；对采集到的多光谱图像进行预处理；将预处理后的多光谱图像融合，分析电力设备表面异常区域；对电力设备表面异常区域进行特征提取；将提取的特征与故障特征库内标准参数进行对比，进行缺陷分类；基于缺陷分类结果生成巡检路线。本发明提供的电力巡检方法降低了硬件复杂度和系统功耗，使用A*算法生成最优巡检路径，使得巡检任务能够优先覆盖高优先级故障点，提高巡检的响应性。最终实现了从图像采集到巡检任务生成的全流程自动化，提高了巡检任务的整体效率。