一种基于机器视觉的远距离鲸类活体自动采样装置及方法

本发明公开了一种基于机器视觉的远距离鲸类活体自动采样装置及方法，该远距离鲸类活体自动采样装置包括仿生无人机，仿生无人机上安装有采样系统，采样系统包括发射器和采样枪，采样枪包括枪身和中空采样枪头，中空采样枪头包括容纳腔和与容纳腔连接的凸台结构，容纳腔两侧分别设置有单向排水阀和活动挡板，容纳腔两侧外壁上环绕设置有弹簧拔出机构；当中空采样枪头成功刺入目标生物体内时，单向排水阀用于使容纳腔形成负压，在弹簧拔出机构拔出中空采样枪头后，容纳腔携带出目标生物体内样本，从而有效提取生物样本；本发明在弹簧拔出机构的弹力下，中空采样枪头可以在完成采样后迅速拔出，最大程度地减少对生物的损伤。