矿岩块度测量方法、装置、电子设备和可读存储介质

本申请提供了一种矿岩块度测量方法、装置、电子设备和可读存储介质。应用于矿岩块度测量技术领域，所述方法包括计算灰度图像中任一像素对应梯度值、梯度差标准差值；若对应像素为候选边缘像素，则候选边缘融合图上对应若干关联像素被投票；根据得票数，判断对应像素是否为候选边缘融合像素，得到矿岩分割图；根据内参标定矩阵和外参标定矩阵，得到点云图像映射关系；根据点云图像映射关系，将激光雷达采集矿岩三维点云和矿岩分割图进行映射、平面拟合并投影至拟合平面、稀疏性筛选，得到高密度目标岩块点云；计算标定系数、对应岩块块度。以此方式，可以提高矿岩块度计算的准确率。