移动机器人定位装置、方法、设备及存储介质

本发明涉及移动机器人技术领域，公开了移动机器人定位装置、方法、设备及存储介质，该装置包括红外传感器、红外补光光源装置、计算处理模块、电源模块和通讯模块；红外传感器采集移动机器人的顶视图像；红外补光光源装置发射红外光线，为红外传感器补光；计算处理模块基于顶视图像对移动机器人进行定位，得到移动机器人的定位数据；电源模块为红外补光光源装置和计算处理模块供电；通讯模块将移动机器人的定位数据发送至移动机器人。本发明通过移动机器人定位装置各部分组合，提升顶视图像的质量，基于优质的顶视图像确定定位，并且在不同光照条件下均能进行稳定定位，降低了光线的影响，提高了移动机器人定位的精准度和鲁棒性。