一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取基于目标自动驾驶车辆的行驶起点和行驶终点在路网图中搜索到的最优路径；对最优路径进行平滑处理，得到平滑路径；根据各节点到行驶终点的距离、行驶起点到各节点之间各路段的权重，分别计算最优路径的路径分数和平滑路径的路径分数；将最优路径和平滑路径中路径分数最大的确定为最新的最优路径；并跳转到对最优路径中的多个路段进行平滑处理，得到平滑路径继续执行，直到最新的最优路径的路径分数满足预设分数条件或当前迭代次数满足预设次数条件。本申请通过比较最优路径和平滑路径的路径分数，能够对自动驾驶车辆进行路径规划。