一种基于GIS的城市道路巡检路径规划方法

本申请公开了一种基于GIS的城市道路巡检路径规划方法，属于路径规划技术领域；包括以下步骤：利用GIS数据库获取城市中各条道路信息，并进行格栅化处理；基于无人机巡检时的道路成像边缘与道路实际边缘的重合情况确定每条道路的标准高度值；基于在每个栅格中心点进行巡检时的巡检准确度的评估结果得到每个栅格中心点的巡检位置误差；基于起点到每个栅格中心点之间的所有栅格中心点的巡检位置误差获取无人机从起点到栅格中心点的总代价；利用A星算法基于总代价获取巡检时的最优巡检路径。本申请将飞行高度与成像质量作为规划路径的影响因素，使得规划的巡检路径更为精准，降低漏检概率，提高巡检结果的准确率。