一种用于柔性设备的积木式模组投切方法及系统

本发明公开了一种用于柔性设备的积木式模组投切方法及系统，所述方法包括：获取待投切柔性设备的设备参数，并对所述设备参数进行特征分析，以获取设备特征值；匹配所述设备特征值对应的轨迹优化模型，以通过所述轨迹优化模型从预设的轨迹库中调用投切轨迹；根据所述投切轨迹仿真所述待投切柔性设备对应的投切过程；根据所述投切过程对所述投切轨迹进行调整，并根据调整后的投切轨迹对所述待投切柔性设备进行投切，以提高投切的效果及效率。