多约束人机协作U型拆卸线优化方法

本发明公开了一种多约束人机协作U型拆卸线优化方法，包括以下步骤：S1、建立拆卸模型，所述拆卸模型包括目标函数和约束条件，所述目标函数为最小化开启工作站数目、拆卸线空闲时间、拆卸线成本；S2、基于拆卸任务和约束条件，生成初始种群；S3、对初始种群进行交叉、变异和克隆操作，基于模拟退火算法并结合帕累托最优对较优解进行更新，直至模拟退火算法的当前温度小于阈值，将模拟退火算法的降温方式修改为线性冷却并重复前述步骤，直至当前温度小于最终温度，输出最优解。本发明的方法，考虑了拆卸线的综合成本，与实际生产情况更加接近，更有利于对实际生产做出指导。