一种双机协同带电清洗方法及装置

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种用于高压输电线路的带电清洗方法及装置，用于高压输电线路的清洗。该方法包括：通过实验室仿真模拟确定线缆的最佳接收角范围，实时获取线缆上下方的风速和风向数据，建立仿真模型模拟不同风速风向下无人机工作参数的变化，输出最佳接收角范围内的无人机工作参数执行清洗作业，并对清洗后的线缆进行干燥处理。该方法采用双机协同作业，一次飞行即可完成线缆两侧的清洗，大幅提高了清洗效率。同时，通过仿真模拟和实时数据调整，确保了清洁剂的有效覆盖，减少了凝露或冰晶效应的产生，提高了清洗质量和安全性。本发明具有显著的技术优势和应用前景，为电力设备带电清洗提供了新的解决方案。