摘要
本发明提供一种用于消毒供应中心的多臂协作智能打包机器人,属于医疗设备技术领域,该机器人包括第一连接板、第二传输设备、第一传输设备、烘干设备等,通过多设备协同工作,实现物品的清洁、消毒、烘干及包装,包装机构可精确调整角度和位置,适应不同规格物品,控制系统由控制中心、执行单元和传感单元组成,实现精确控制,传动组件确保包装机构稳定运行,此外,设有收纳盒整理物品,本发明解决了现有技术中各环节协作不紧密、智能化程度低、材料浪费及人工操作风险等问题,提高了包装效率、质量和安全性。
技术关键词
智能打包机器人
消毒供应中心
传输设备
包装机构
红外感应器
传动组件
机械抓手
汽缸
多设备协同工作
齿轮
移动板
包装设备
丝杆
烘干设备
控制系统
控制中心
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