对编组故障模式的自适应响应

本公开提供了“对编组故障模式的自适应响应”。一种广播信号以对多个自主操作的车辆进行编组的方法，所述方法包括：向所述多个自主操作的车辆广播所述信号，基于所述信号与所述多个自主操作的车辆中的每一者建立安全数据连接，确定与所述多个自主操作的车辆中的一个或多个车辆的所述安全数据连接的中断，以及基于所述安全数据连接的所述中断，使所述多个自主操作的车辆中的所述一个或多个车辆发起动作。