摘要
本发明提出一种基于图像识别的细长轴轴端花键齿根滚压对正方法,包括将细长轴装夹在齿根滚压机床上,采集齿根滚压机床的加工区域图像信息,根据图像信息建立直角坐标系并生成二维模型,通过二维模型获得滚压头与花键之间位置关系的解析关系,识别得到加工区域的边界信息;依据位置关系的解析解,获得滚压头顶端与齿根的角度差值,基于角度差值向伺服电机发送角位移指令,实现滚压头顶端与齿根的准确对正。本发明通过采集细长轴轴端加工区域图像,结合图像识别技术建立加工区域的二维模型,实现滚压工具与工件的准确定位,无需借助外部物理装置便可实现对正,有助于提高齿根滚压的加工精度与加工效率。
技术关键词
齿根
滚压机床
滚压头
花键
扭杆弹簧
伺服电机控制
图像采集装置
分析装置
图像识别技术
滚压工具
关系
圆心
中心线
指令
顶端
数据
连线
工件
系统为您推荐了相关专利信息
扭矩标定装置
杆端关节轴承
花键轴
机械臂夹爪
支撑块
燃油泵控制方法
涡轮流量计
主动齿轮轴
位置更新
双头螺钉