一种目标物体表面重建方法及相关装置

本申请公开了一种目标物体表面重建方法及相关装置，涉及图像处理领域，包括：采用采集台上的相机组对目标物体进行图像采集得到的表面图像，基于各个相机的拍摄角度和拍摄间隔计算得到各个相机的相机姿态，基于所述相机姿态，将所述表面图像中的各个像素在相机坐标系中的位置映射到世界坐标系中，再采用采样点预测模型输出所述表面图像中各个像素对应的射线的对应的采样点，最后采用三维重建模型基于所述采样点的在世界坐标系中的坐标和方向进行三维重建，该建模过程中，无需计算相机姿态，可直接查表得到相机的相机姿态，且可以采样点预测模型直接输出各个表面图像中各个像素对应的采样点，整体建模过程耗时较短，提高了建模效率。