摘要
本发明公开了基于自适应视觉技术的机器人对话方法及器具,包括:按照预设周期持续对拍摄范围内的场景发出图像采集指令;获取图像采集指令触发的时间节点,自适应匹配对应的拍摄参数;基于拍摄参数响应图像采集指令对场景进行拍摄,获得场景图像;对场景图像进行图像质量评估,若不符合评估要求,则轮询新的拍摄参数重新进行质量评估;若符合评估要求,则对场景图像中进行人脸识别,若包含人脸区域,则触发启动语音识别指令,语音识别指令启动后,实时获取用户输入语音;将用户输入语音转成文本,并调用大语言模型进行语义理解,获取大语言模型的反馈输出。本发明避免两个进程同时活跃导致的电量消耗过快问题的同时,保证了视觉检测的有效性。
技术关键词
机器人对话方法
语音识别指令
大语言模型
图像
场景
参数
拍摄设备
视觉
人脸识别模块
管理器
识别管理
节点
相机曝光
周期
定时器
语义
器具
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文本
信息分析方法
数据
非暂态计算机可读存储介质
大语言模型
地图路径规划
计算方法
系统尺寸
三维路径规划
精度
荧光显微图像
结核分枝杆菌
识别方法
样本
重建算法