鱼眼镜头的标定方法、设备及存储介质

本申请公开了鱼眼镜头的标定方法、设备及存储介质，本申请涉及图像处理技术领域，该方法在PC控制模块接收到的绘制参数后，根据所述绘制参数控制所述激光模块绘制网格图案，然后控制所述图像采集模块采集包含所述网格图案的标定图像，并接收所述标定图像，再根据桶形畸变模型对所述标定图像进行预处理，得到预处理后的目标图像，最后确定所述目标图像的角点，将所述角点输入标定模型输出目标参数，并根据所述目标参数标定所述鱼眼镜头。上述方法通过激光模块绘制标定图像，从而对所述标定图像进行预处理并根据预处理的标定图像完成鱼眼镜头的标定，以提高鱼眼镜头标定的精度。