感知模型的评测方法和装置、存储介质及电子设备

本申请公开了一种感知模型的评测方法和装置、存储介质及电子设备。该方法包括：将多个连续帧片段内自车采集的道路数据输入到待评测感知模型，得到对应的多个模型预测结果，其中，道路数据包含用于指示一个连续帧片段内自车的行驶场景的场景标签；对道路数据对应的模型预测结果和真值数据进行匹配，并对待评测感知模型进行评测，得到评测结果；将满足预设条件的评测结果对应的道路数据携带的场景标签确定为目标场景标签，获取包含有目标场景标签的训练数据并对待评测感知模型进行训练。本申请解决了相关技术提供的感知算法的评测方法存在迭代优化效率较低的技术问题。