服务机器人分布式实时控制方法及装置

本发明提供了一种服务机器人分布式实时控制方法及装置，基站的边缘计算模块接收服务机器人的环境数据并发至本地数据中心，在环境数据超出第一阈值条件时触发最高优先级指令并发至服务机器人；本地数据中心对环境数据进行高级分析和未来状态预测以获得分析结果，在分析结果超出第二阈值条件时生成控制命令，对控制命令进行优先级判定再按优先级将其发送至服务机器人执行；核心云从本地数据中心汇聚环境数据和分析结果，分析求解获得最佳的资源分配和策略方案以生成对应的全局优化策略，并发送至5G核心网；5G核心网解析并执行全局优化策略，还将其转换为相应的控制命令并发至服务机器人。本发明在复杂和动态环境中控制效力高，可靠性高。