一种永磁同步电机转矩谐波抑制系统

本发明涉及一种永磁同步电机转矩谐波抑制系统，包括PMSM模型、迭代学习控制模块、二自由度控制模块以及遗传算法参数寻优模块，所述二自由度控制模块与迭代学习控制模块串联，所述二自由度控制模块输出的期望电流，与所述迭代学习控制模块输出的补偿电流相加作为期望电流，将所述期望电流作为所述PMSM模型的输入；所述迭代学习控制模块采用闭环PI型迭代学习控制算法；采用所述遗传算法参数寻优模块对所述迭代学习控制模块的参数进行寻优整定。相较于传统迭代学习控制器，本发明采用的谐波抑制系统不仅可以抑制周期性转矩谐波，还可以抑制非周期性转矩谐波；且本发明采用遗传算法对迭代学习控制模块的参数自动进行参数寻优，省去了复杂的调参过程。