一种小目标检测方法及系统

本发明公开了一种小目标检测方法及系统，其方法专为无人机采集图像的服务器端处理设计，无人机仅负责图像采集和传输，所有的图像处理与目标检测都在服务器上完成。该方法将人、车辆的入侵识别和石油泄漏早期的检测分为两个独立的模块：对于人和车辆的入侵识别，采用改进的YOLOv8网络；对于石油泄漏的早期检测，选用了ResNeXt网络进行处理。本技术方案，能提高无人机图像中的小目标检测功效，且引入模块不会明显增大模型的计算资源，能够更好地在检测性能和计算资源中得到平衡；并且，针对沙漠环境中石油泄漏检测技术匮乏的现状，提供了一种有效的解决方案，填补了这一领域的技术空白，提升了对沙漠石油泄漏检测的准确性。