一种适用于多场景的消毒方法、装置、设备及介质

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种适用于多场景的消毒方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取用户设置的消毒模式和消毒方式；获取对消毒区域构建的地图，确定机器人在所述地图中的消毒路径，控制所述机器人移动到所述消毒路径的起始点；确定所述消毒方式对应的消毒模块，检测所述消毒模块的工作状态，若确定所述消毒模块的工作状态正常，则基于所述消毒路径控制所述机器人移动，并基于所述消毒模式控制所述消毒模块进行消毒；本发明提供了多种消毒方式和消毒模式，可以应用在不同的场景下进行消毒，满足不同场景下的消毒需求。