一种无人机声学识别方法及装置

本申请提供了一种无人机声学识别方法及装置，其中，采集无人机音频信号，进行分帧得到若干信号帧；计算各信号帧的功率谱密度，根据各信号帧的功率谱密度确定出各信号帧的功率谱密度的包络；对各信号帧的功率谱密度的包络的峰值进行过滤确定出保留的突出峰值的频率；根据各无人机的标准预设频率范围基于各信号帧的突出峰值的频率确定出无人机音频信号的第一特征向量；基于无人机音频信号的第一特征向量对卷积神经网络模型进行模型训练；利用训练好的卷积神经网络模型对待识别音频信号进行识别。采用上述方法，以获取电池的性能参数。采用上述方法，以对无人机音频信号进行有效识别，提高无人机升学识别结果的准确性和有效性。