跟随设备协同控制方法、装置、存储介质及电子设备

本发明公开了一种跟随设备协同控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取跟随设备的跟随状态信息，以及目标设备的目标状态信息；基于跟随状态信息，以及目标状态信息，采用目标模型进行预测，确定跟随设备与目标设备之间的第一距离估计值，其中，目标模型为基于跟随设备对目标设备进行跟随的历史数据训练得到的；基于跟随状态信息，以及目标状态信息，采用位姿变化方式进行处理，确定跟随设备与目标设备之间的第二距离估计值；基于第一距离估计值和第二距离估计值，确定跟随设备与目标设备之间的目标距离估计值。本发明解决了跟随设备和目标设备的相对定位准确性不理想的技术问题。