蒸汽发生器涡流检查双探头导向装置

本申请公开一种蒸汽发生器涡流检查双探头导向装置，应用在管板定位机器人上，包括：第一连接杆，第一连接杆的一端连接管板定位机器人，第一连接杆的另一端设置有第一旋转关节；第二连接杆，第二连接杆上装设有第一探头导向器，第二连接杆的一端连接第一旋转关节，第二连接杆可绕第一旋转关节进行旋转，第二连接杆的另一端设置有第二旋转关节；第三连接杆，第二连接杆上装设有第二探头导向器，第三连接杆的一端连接第二旋转关节，第三连接杆可绕第二旋转关节进行旋转。本申请设置有两个探头导向器，并通过多根连接杆和旋转关节的配合，使两个探头导向器覆盖的传热管数量显著增加，有效提高检测效率，缩短检测的时间。