一种机械臂控制方法、电子设备及机器人

本发明提供了一种机械臂控制方法、电子设备及机器人，涉及机器人技术领域，该机械臂控制方法包括：获取机械臂关节的当前位置和当前运动方向；根据当前位置和预设的关节极限位置确定极限距离；当当前运动方向指向关节极限位置所在的方向时，根据极限距离的变化情况调整机械臂关节的运动速度。本发明根据机械臂关节的位置和运动方向对机械臂关节进行限速调整，能够有效地提高机械臂控制的精度。