一种基于参数标定与误差分离的构件轮廓高精测量方法

本发明一种基于结构参数标定和系统误差分离的构件轮廓测量方法，属于复杂构件高精测量技术领域，涉及一种基于参数标定与误差分离的构件轮廓高精测量方法。该方法采用中位值滤波去除测量数据中的无效数据和异常值，获得可靠性测量数据。对传感器采样数据进行经验模态分解，分离因振动及其他扰动造成的系统性误差。建立虑及结构参数误差的构件轮廓测量模型，剔除由传感器安装误差引起的测量偏差。采用最小二乘方法将测量数据重建为构件面型，实现构件轮廓的高精度测量。本发明对数据进行滤波降噪处理，并通过标定测量系统结构性参数误差和分离系统性误差。从而消除结构参数误差，机器人振动和其他干扰噪音的影响，实现构件面型轮廓的高精测量。