一种基于刚性连接的左右拼接型摩托车控制系统及其工作方法

本发明公开了一种基于刚性连接的左右拼接型摩托车控制系统及其工作方法，包括主车和从车，通过多模块协同实现智能化控制。该系统包含基础模块、人机交互模块、系统管理模块、电机驱动模块、运动控制模块、主从软协同控制模块、安全控制模块、刹车控制模块、主控制器模块、从控制器模块及电机驱动板模块；通过主从软协同模块确保双车转向与扭矩同步、安全控制模块实现安全智能调控、刹车控制模块实现能量高效管理、故障管理模块实现故障综合处理、传感器模块实现全状态监测。本发明解决了拼接摩托车差速约束与转向同步问题，提升行车安全性与能量利用率，更加适用于复杂路况下的协同操控。