基于深度学习的工业机器人控制系统及方法

本发明公开了基于深度学习的工业机器人控制方法，涉及工业机器人控制技术领域；包括通过传感器实时收集机器人在工作过程中的运行数据；根据实时数据变化，动态调整控制参数；基于强化学习模型，实时分析当前任务的复杂性和机器人能力，智能分配多个机器人之间的协作任务；持续监测机器人运行状态，并在发现异常时发出预警；本发明通过强化学习模型对任务复杂性和机器人能力进行实时分析和智能分配，优化任务协作效率并提升资源利用率；构建异常检测与预警机制，快速识别运行偏离状态，在异常发生时通过分级预警信号反馈至控制系统，并进行任务重新分配或参数调整，显著提升了工业机器人在复杂场景下的自适应性、协作能力和运行安全性。