一种悬臂机器人侧墙弧焊工作站

本发明提供一种悬臂机器人侧墙弧焊工作站，涉及机器人技术领域。该悬臂机器人侧墙弧焊工作站，包括固定支架、轨道、第一电机、焊接设备、第二电机和第三电机，所述固定支架滑动卡接在轨道上，所述固定支架的上方设置有支撑支架，所述支撑支架的一端底部固定连接有连接支架，所述连接支架的底部开设有开槽，所述固定支架的顶端活动卡接在连接支架的底部开槽内，所述第一电机固定连接在连接支架的底部开槽的内顶壁。第二电机驱动的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的啮合传动系统，确保了焊接设备在水平面上的往复直线运动。这种设计不仅提高了焊接的精确度，还使得焊接设备能够覆盖工件上的任何位置，实现全方位的焊接作业。