摘要
本发明公开了一种成长型机器人的控制方法及装置、存储介质、计算机设备,涉及人工智能技术领域及医疗技术领域,主要在于解决现有机器人缺乏反思能力,无法处理复杂任务指令的问题,包括接收用户的语音信息,并对所述语音信息进行文字转换处理,得到语音文本;基于所述语音文本从记忆流数据库中调取相匹配的目标记录,并将所述目标记录与所述语音文本整合,得到待处理文本;采用大语言模型生成与所述待处理文本相对应的答复内容,若所述答复内容中包含执行步骤,则生成与所述执行步骤相对应的动作指令,以使得机器人的执行部件基于所述动作指令来执行任务。
技术关键词
机器人
语音
文本
大语言模型
记忆
语义
指令
计算机设备
数据
通信接口
人工智能技术
图像
存储器
摘要
处理器
模块
周期
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线提取方法
墙体
坐标
机器人操作系统
ROS平台
生成动作
动作特征
大语言模型
运动生成方法
令牌
自由度机械手
清洁机器人
定位组件
同步齿轮
机械臂
孩子
测评系统
卷积神经网络算法
答题数据
测评方法