一种工业加工的多自由度机械手

本发明涉及机器人加工技术领域，具体为一种工业加工的多自由度机械手，包括：支撑底座；机械臂，转动设置在支撑底座上，且相邻的机械臂之间设置有驱动源；操作臂，设置在机械臂的一端；定位组件；固定设置在操作臂的一端，用于加工时对清洁机器人的壳体进行定位；固定组件；设置在定位组件的一端，用于加工时对清洁机器人的壳体进行固定；通过驱动源控制多个机械臂之间的角度，实现操作臂在空间内的高自由度调整，便于快速适应不同位置和角度的加工需求，定位组件能够精准贴合清洁机器人壳体的特定结构，实现机械手的快速定位，提高作业效率。