一种用于机械臂的齿轮轴组件结构

本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种用于机械臂的齿轮轴组件结构，包括：机械臂对接环，其为连接机械臂一端的环形架，所述机械臂对接环上端设置有定位柱，且定位柱上端设置有对接轴杆，所述对接轴杆与对接支撑架一对接，且对接支撑架一与对接支撑架二堆积安装。该用于机械臂的齿轮轴组件结构，经过对接支撑架一与对接支撑架二对接安装构成主体结构，进一步限制内部的次行星齿轮转动以及主行星齿轮安装以及对接轴杆和限位轴杆之间的配合间隙极小，能有效减少因间隙引起的运动误差，从而大幅提高机械臂的运动精度，使其在进行精细操作时更加准确可靠，配合安装在对接支撑架一内壁面转动连接的环形齿轮架转动构成主要行星型齿轮组件。