一种泳池清洁机器人

本发明公开了一种泳池清洁机器人，属于清洁机器人技术领域，泳池清洁机器人内部设置有换向判定模块，换向判定模块包括陀螺仪，泳池清洁机器人在行驶过程中：当陀螺仪监测到瞬时加速度增加，则判定为碰壁，泳池清洁机器人预设转向时间后换向；当陀螺仪监测到爬坡角度变化，且爬坡角度超出预设角度后，则判定为爬坡，泳池清洁机器人预设转向时间后换向；当陀螺仪监测到发生持续震动，且持续震动超过预设震动时间，则判定为遇障，泳池清洁机器人预设转向时间后换向。通过陀螺仪监测瞬时加速度变化、爬坡角度发生变化和发生持续震动，来判定是否碰壁、爬坡和遇障，其判定方式更为合理，可降低特殊情况下泳池清洁机器人无法换向的风险。