一种移动CT用动态倾角传感器测量系统

本发明涉及一种移动CT用动态倾角传感器测量系统，包括：姿态采集器：用以实时采集移动CT机倾斜部分的加速度和角速度数据；补偿校准模块：与姿态采集器连接，用以对加速度数据和角速度数据进行补偿校准；姿态解算模块：与补偿校准模块连接，用以进行基于四元数的EKF姿态融合得到姿态角数据；倾斜判断模块：分别与补偿校准模块和姿态解算模块连接，用以根据实时角速度判断移动CT机是否处于倾斜状态；角度滤波模块：与姿态解算模块连接，用以根据卡方检验值对倾斜判断模块输出的姿态角进行角度滤波；数据通信模块：分别与姿态解算模块和角度滤波模块连接，用以输出最终的姿态角数据。与现有技术相比，本发明具有实时性好、稳定性高和抗振性强等优点。