一种基于双目视觉的海洋波浪场重构方法和装置

本发明属于海洋观测技术领域，公开了一种基于双目视觉的海洋波浪场重构方法和装置。一种基于双目视觉的海洋波浪场重构方法包括：通过Bouguet校准算法标定相机内参，利用配备IMU传感器的双目相机采集图像和位姿信息，并通过SURF算法提取特征点，在博弈论框架下完成特征匹配，使用RANSAC算法剔除异常点。随后，基于八点法计算相机参数，通过SBA算法优化相机参数及三维点坐标。接着，采用极线校正和SGM算法生成视差图，并对其进行形态学处理。处理后的图像经三角测量生成三维点云，并进行滤波。最后，通过RANSAC算法估计海平面位置，并通过最小二乘法优化结果，完成海洋波浪的三维重建。