一种基于多传感器融合的采煤环境感知系统

本发明涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的采煤环境感知系统，包括采煤环境分析模块、环境检测模块、区域分析模块、环境感知模块以及采煤环境预警模块；采煤环境分析模块确定待感知采煤环境，并确定各感知区域的功能类型；环境检测模块检测各感知区域的检测信息；区域分析模块确定各区域的安全隐患类型；环境感知模块根据各感知区域的安全隐患类型确定环境感知策略；采煤环境预警模块用以发出预警信息；本发明将采煤区域划分多个功能区域，并针对每个区域的特点和安全需求部署相应的传感器，从而确保监测数据的相关性和准确性，并且提高了数据采集的针对性和对采煤环境感知的准确性。