无人驾驶车辆的路网获取方法、装置、设备和介质

本公开提出了一种无人驾驶车辆的路网获取方法、装置、设备和介质，涉及无人驾驶技术领域，方法包括获取无人驾驶车辆的虚拟对象以及所述无人驾驶车辆的实际行驶场地对应的第一模拟环境；获取所述第一模拟环境中的虚拟障碍物集合，并控制各虚拟障碍物移动，得到第二模拟环境；获取所述虚拟对象的初始路网，并基于所述初始路网控制所述虚拟对象在所述第二模拟环境中虚拟行驶；在所述虚拟对象进行虚拟行驶的过程中，获取所述虚拟对象与各虚拟障碍物之间的动态距离参数；根据所述动态距离参数，识别所述虚拟对象的虚拟行驶过程是否存在风险，以对所述初始路网进行更新，得到所述无人驾驶车辆在所述实际行驶场地中的目标路网。